雙體獸,概念源自於半人馬。一般而言,下半身為獸型,上半身則是人型或獸人型。
根據這個概念,雙體獸又可以衍伸出多種不同族類,除了最為人所知的半人馬,還有:
等等,各種獸類皆有可能被「半人化」,形成一個全新的種族。
大部分的半人生物都是使用下半身的四足行走,但也不排除六足或多足行走的生物,此時會另以「多足獸」稱之。亦有人將納迦及魚人歸類於雙體獸之下。